Nc no com что это
Перейти к содержимому

Nc no com что это

  • автор:

Nc no com что это

диспротект.рф -

«ДИС-Протект»

8-900-374-94-44

Slide Image

22.11.2017 | alexxlab | Нет комментариев

Nc no com: Что значит нормально замкнутый NC и нормально разомкнутый контакт NO?

Что значит нормально замкнутый NC и нормально разомкнутый контакт NO?

Рейтинг: / 15
Подробности Подробности Категория: Электрика Создано 23.11.2016 23:12 Опубликовано 23.11.2016 23:47 Автор: Силин Станислав Олегович Просмотров: 53111

Бодрого времени суток уважаемые и много уважаемые читатели моего сайта. В этой статье хочу рассказать вам что такое NO и NC. А по простому, нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты.

Содержание статьи:

1. Для чего нужны NO и NC.
2. Объяснение на пальцах.
3. Примеры использования NO, NC.
4. Схемы использования.
5. Видео обзор.

1. Для чего нужны NO и NC.

Если расшифровать сокращение, то мы получим NO — Normal Open, NC — Normal Closed.
По сути если вы видите такие надписи NO и NC на оборудовании, то вас сразу же должна охватить радость. Потому как с помощью этих контактов можно с лёгкостью осуществлять разного рода управление в зависимости от условий.

2. Объяснение на пальцах.

На самом деле всё очень просто если вы видите, что-то подобное:
Если вы замерите их состояние, замкнута цепь или разомкнута, при отключенной сети вы получите:
По сути в этом и есть смысл NO и NC, это состояние указанных контактов без подачи питания. Далее вы можете менять их состояние программно (Программная задача: «переведи NO в NC в 18.00 и верни в прежнее состояние в 18.07», а на этом NC — у вас «висит» питающая фаза для полива, к примеру), либо оно само поменяется при определённом событии (датчик «учуял» утечку газа и перевёл контакт с NO в NC от чего сработала сигнализация.

3. Примеры использования NO, NC.

Примеры использования этих контактов просто безгранично, для примера

* В самых разнообразных датчиках (протечки воды, утечки газа, датчик дыма и проч. )
* Релейные модули умного дома.
* Контрольные панели сигнализационных систем.
* Видеорегистраторы.
* Пускатели (когда необходимо усилить управляемую мощность).
* В водных клапанах (показывает состояние клапана без подачи электричества).

4. Схемы использования.

В умном доме используют эти контакты постоянно, по сути весь умный дом на них построен, управление релейными выходами программно:

Если у контакта не хватает мощности, к примеру ваши контакты расчитаны на нагрузку в 1 кВт иначе они перегорят или залипнут (приваряться), а вам необходимо включить нагрузку в 1,5 кВт, то схему можно собрать через пускатель:

5. Видео обзор:

Полезная информация — www.megavac.com

1. Обозначение контактов реле.

COM – общий контакт реле, который является подвижным. Зачастую обозначается, как BASE или COMMON. Общий контакт еще называется полюс, а те, с которыми он соединяется – направлениями.

NC (Normal Close) – контакт с которым общий нормально замкнут (нормально закрытый). Это значит, что контакты замкнуты, когда реле обесточено и размыкаются, когда подается ток на управляющую катушку.

NO (Normal open) – контакт с которым общий нормально разомкнут (нормально открытый). Т.е. когда реле обесточено контакты разомкнуты, а когда на катушку подается напряжение, то контакты замыкаются.

В схеме с NC мы видим, что ток протекает через реле при обесточенной катушке и, чтобы разомкнуть цепь нам нужно подать напряжение на катушку, а во втором случае в с обесточенной катушкой и через контакты реле ток не протекает.

Нормальное состояние — это изначальное состояние реле. Но стоить отметить, что есть типы реле, например, поляризованные для которых понятия нормального состояния нет, поскольку оно может меняться, а соответственно контакт NO может стать NC и наоборот.

2. Типы переключателей.

По типу переключения все реле можно поделить на 2 основных типа:

— реле размыкает или замыкает контакт (SPST). Такое реле имеет один вход и один выход, и работает как ключ. При этом одно такое реле может содержать несколько пар независимых контактов, т.е. иметь несколько баз со своими контактами (DPST).

— реле переключается между двумя и более контактами (SPDT. Здесь имеется одна база, но может быть несколько выходов. Такие реле так же могут иметь в себе несколько пар контактов (DPDT).

SPDT (Single Pole, Double Throw). Один полюс, два направления. Т.е. Есть один общий контакт, который может переключаться с двумя направлениями.

DPDT (Double Pole, Double Throw). Два полюса на два направления, т.е. 2 группы переключателей. По сути это два реле SPDT в одном, но имеющие общую катушку. Иногда реле типа DPDT так и обозначается -2SPDT. Таким образом может быть реализовано и реле с гораздо большим количеством переключателей.

SPST (Single Pole, Single Throw). Один полюс на одно направление. Формально это управляемый ключ, который может быть либо нормально замкнутым, либо нормально разомкнутым.

DPST (Double Pole, Single Throw). Два полюса на одно направление. Реле DPST с двойным полюсом эквивалентно двум переключателям SPST (NO нормально разомкнутый и NC нормально замкнутый) и может использоваться для переключения двух разных нагрузок.

У нас есть 2 сценария в зависимости от типа реле

Без напряжения на катушке:

С NO, нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

С NC нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать

С напряжением на катушке:

С NO, нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать.

С NC нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

4. Варианты обозначений.

На сложных комбинациях реле можно встретить детализированные обозначения типов переключателей. Как уже писалось выше, реле DPDT может обозначаться, как 2SPDT, хотя здесь все и так понятно, но в случае с DPST NC-NO мы можем не какое из направлений нормально замкнутое, а какое нормально разомкнутое, поэтому вводится обозначение типа 2SPST-1NC-1NO.

Мы должны понимать, что в данной ситуации DPST NC-NO = 2SPST-1NC-1NO.

5. Общая таблица обозначений.

Тип переключения Тип переключения (альтернативное обозначение) Схема коммутации Описание
SPST-NO A SPST-NO (Single Pole Single Throw – Normally Open)

Один контакт на включение, нормально разомкнутый

Один контакт на включение, нормально замкнутый

Один контакт на преключение

2A DPST NO (Double Pole Single Throw, Normally Open)

Два контакта на включение, нормально разомкнутые

2B DPST NC (Double Pole Single Throw, Normally Closed)

Два контакта на включение, нормально замкнутые

1A1B DPST-NC-NO (Double Pole Single Throw- Normally Closed — Normally Open)

Два контакта на включение: один нормально замкнутый, другой — нормально разомкнутый

Два контакта на переключение

Схема обозначений, используемых в реле.

Схема обозначений, используемых в реле.
1. Обозначение контактов реле.

COM – общий контакт реле, который является подвижным. Зачастую обозначается, как BASE или COMMON. Общий контакт еще называется полюс, а те, с которыми он соединяется – направлениями.

NC (Normal Close) – контакт с которым общий нормально замкнут (нормально закрытый). Это значит, что контакты замкнуты, когда реле обесточено и размыкаются, когда подается ток на управляющую катушку.

NO (Normal open) – контакт с которым общий нормально разомкнут (нормально открытый). Т.е. когда реле обесточено контакты разомкнуты, а когда на катушку подается напряжение, то контакты замыкаются.

В схеме с NC мы видим, что ток протекает через реле при обесточенной катушке и, чтобы разомкнуть цепь нам нужно подать напряжение на катушку, а во втором случае в с обесточенной катушкой и через контакты реле ток не протекает.

Нормальное состояние — это изначальное состояние реле. Но стоить отметить, что есть типы реле, например, поляризованные для которых понятия нормального состояния нет, поскольку оно может меняться, а соответственно контакт NO может стать NC и наоборот.

2. Типы переключателей.

По типу переключения все реле можно поделить на 2 основных типа:

— реле размыкает или замыкает контакт (SPST). Такое реле имеет один вход и один выход, и работает как ключ. При этом одно такое реле может содержать несколько пар независимых контактов, т.е. иметь несколько баз со своими контактами (DPST).

— реле переключается между двумя и более контактами (SPDT. Здесь имеется одна база, но может быть несколько выходов. Такие реле так же могут иметь в себе несколько пар контактов (DPDT).

SPDT (Single Pole, Double Throw). Один полюс, два направления. Т.е. Есть один общий контакт, который может переключаться с двумя направлениями.

DPDT (Double Pole, Double Throw). Два полюса на два направления, т.е. 2 группы переключателей. По сути это два реле SPDT в одном, но имеющие общую катушку. Иногда реле типа DPDT так и обозначается -2SPDT. Таким образом может быть реализовано и реле с гораздо большим количеством переключателей.

SPST (Single Pole, Single Throw). Один полюс на одно направление. Формально это управляемый ключ, который может быть либо нормально замкнутым, либо нормально разомкнутым.

DPST (Double Pole, Single Throw). Два полюса на одно направление. Реле DPST с двойным полюсом эквивалентно двум переключателям SPST (NO нормально разомкнутый и NC нормально замкнутый) и может использоваться для переключения двух разных нагрузок.

У нас есть 2 сценария в зависимости от типа реле

Без напряжения на катушке:

С NO, нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

С NC нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать

С напряжением на катушке:

С NO, нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать.

С NC нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

4. Варианты обозначений.

На сложных комбинациях реле можно встретить детализированные обозначения типов переключателей. Как уже писалось выше, реле DPDT может обозначаться, как 2SPDT, хотя здесь все и так понятно, но в случае с DPST NC-NO мы можем не какое из направлений нормально замкнутое, а какое нормально разомкнутое, поэтому вводится обозначение типа 2SPST-1NC-1NO.

Мы должны понимать, что в данной ситуации DPST NC-NO = 2SPST-1NC-1NO.

5. Общая таблица обозначений.

Статьи — Типы контактов коммутационных изделий

Типы контактов коммутационных изделий

В таблице ниже приводится информация по основным типам контактов реле, различного рода выключателей и переключателей, не зависимо от того, на каком физическом принципе они основаны.

Типы переключателей (основные) в англоязычной системе обозначаются английской аббревиатурой: SPDT, DPDT, SPST и DPST, обозначающей количество полюсов (контактов, которые переключаются) и количество направлений (контактов, к которым подключаются или от которых отключаются). В англоязычной терминологии используются буквы «P», «T», «S» и «D».

«P» – это полюс (от англ. «pole»)
«T» – это направление (от англ. «throw»)
«S» – это один (от англ. «single»)
«D» – это два (от англ. «double»)

Классификация США, Европа Альтернативная классификация (для реле) Варианты маркировки Китайская маркировка Схема коммутации Пояснения
SPST-NO form A
form 1A
1 form A
1 NO (англ)
1 НО (русск)
1 SPST-NO
H Single Pole — Single Throw – Normally Open
Один полюс — Одно направл., Нормально разомкнутый

Простой пример — одноклавишный выключатель света.

Один перекидной контакт.

Схема подобна SPDT. Используют аббревиатуру SPCO или SPTT для обозначения переключателя со средним положением (Centre Off) и не замкнуто ни одно направление

Два контакта на включение, нормально разомкнутые.
Эквивалентна двум переключателям SPST, которые переключаются вместе.

Два контакта, нормально замкнутые. Эквивалентно двум переключателям SPST, которые переключаются вместе.

Два контакта: один нормально замкнутый, другой — нормально разомкнутый.

Два контакта на переключение. Эквивалентно двум переключателям SPDT, которые переключаются вместе.

Два перекидных контакта.

DPCO
(SP3T)

Double Pole ChangeOver или Double Pole, Centre Off
Причем в центральном положении переключатель может быть как замкнут (в этом случае говорят «on-on-on»), так и разомкнут (тогда — «on-off-on»).

При обозначении переключателей с большим количеством полюсов или направлений заменяют соответствующую букву цифрой. Например, SP3T — один полюс, 3 направления.

Три перекидных контакта.

Четырёхполюсная группа переключающих контактов.

Четыре перекидных контакта.

Контакты переключателя:
COM = Common, т.е. общий. Это подвижной контакт переключателя.
NC = Normally Closed, нормально закрытый (нормально замкнутый). Применительно к реле, COM соединён с ним, когда реле обесточено.
NO = Normally Open, Нормально открытый (нормально разомкнутый). Применительно к реле, COM соединён с ним, когда по катушке реле течёт ток.

В системах автоматики широко применяют параллельные и последовательные схемы соединения различных типов контактов для образования логических схем управления с логикой И, ИЛИ. Логическая функция НЕ также возможна при применении зависимой пары контактов NO и NС. Таким образом, комбинационная логическая схема любой сложности теоретически реализуема с использованием логики контактов NO/NС. Практически, групповые соединения контактов применяют в схемах групповой сигнализации, резервирования и блокировки.

Нормально разомкнутые и замкнутые контакты

Нормально разомкнутый контакт (замыкающий контакт, NO) – термин описывающий состояние основных или дополнительных контактов пускателя, кнопки, реле, контактора которые имеют два противоположных состояния. В рабочем состоянии нормально разомкнутый контакт замкнут, соответственно, в нерабочем – разомкнут.

Нормально замкнутый контакт (размыкающий контакт, NC) – по аналогии с нормально разомкнутым, но симметрично противоположен. В рабочем состоянии контакты разомкнуты, а в нерабочем, напротив – замкнуты.

Блок-контакты

Блок контакты – это электромеханические устройства применяемое для переключения цепей управления и сигнализации.

Как правило, такие устройства имеют от 1 до 4 нормально разомкнутых или замкнутых контактов. Устанавливаются они на боковой или на лицевой части пускателя (контактора).

NC – контакты используются в основном в блокировочных цепях (см. пример далее). Но кроме блокировочных цепей они также могут быть использованы для подключения источника автономного питания или аварийной сигнализации.

NO – контакты применяют для сигнализации, например при включении контактора он срабатывает и подает напряжение на сигнальную лампу, или же управляющий сигнал на контроллер/станцию управления.

Электрическая блокировка контактора

Рассмотрим пример, как с помощью дополнительных контактов, осуществляется электрическая блокировка контактора.

При подаче напряжения на выводы катушки контактора K 1 он срабатывает вместе со своим блок-контактом K 1.1 . Нормально замкнутый контакт K 1.1 размыкается, прерывая цепь питания катушки контактора K 2. Аналогичный процесс происходит при включении контактора K 2.

Данная схема электрической блокировки контактов исключает одновременное включение одновременно двух контакторов. Такое соединение контакторов зачастую применяется при подключении асинхронного двигателя. Нормально разомкнутые контакты в данной цепи не задействованы, но могут использоваться в цепях управления и сигнализации.

90000 Basic Switch: NO, NC and COM Contact Terminal | FAQ | Australia 90001 90002 Primary Contents 90003 90002 90005 Question 90006 90003 90002 What relation is there between NO, NC, COM contact terminals and contact structures of the contact point a, b, c? 90003 90002 NO terminal, NC terminal and COM terminal represent contact terminals ‘symbols.Each symbol means a single terminal itself: Normally Open terminal, Normally Closed terminal and Common terminal respectively. 90003 90002 On the other hand, contact point a, contact point b and contact point c represent contact structures. Each means the combination of two contact terminals or more, and is also described as Make contact point, Break contact point and Transfer contact point respectively. When the contact structure has a single combination of the contact point a, it is called contact point 1a, and when it has two combinations of the contact point a, it is called contact point 2a.90003 90002 Regarding the relation between contact terminals and contact structures, the contact point a is composed of two NO terminals, the contact point b is composed of two NC terminals, and the contact point c is composed of a single NO, NC and COM terminal. Therefore, the contact point 1c can be used as either contact point 1a or contact point 1b, but can not be used as contact point 1a1b. This is because the contact point 1c has a COM terminal on one side, and thus it can not be separated.90003 90002 Sometimes the contact point a is called NO contact point, and the contact point b is called NC contact point, however, the JIS C 0301 Graphical Symbols for Diagrams prescribes them as contact point a and contact point b respectively. 90017 90003 90002 Refer to the following diagrams which describe the contact point symbols conforming to the JIS C0301 Series 1. Be aware that such symbols as «NO» are not included in the contact point symbols, but are shown just for purposes of illustration.90003 .

Контакты реле обозначение nc no com

COM – общий контакт реле, который является подвижным. Зачастую обозначается, как BASE или COMMON. Общий контакт еще называется полюс, а те, с которыми он соединяется – направлениями.

NC (Normal Close) – контакт с которым общий нормально замкнут (нормально закрытый). Это значит, что контакты замкнуты, когда реле обесточено и размыкаются, когда подается ток на управляющую катушку.

NO (Normal open) – контакт с которым общий нормально разомкнут (нормально открытый). Т.е. когда реле обесточено контакты разомкнуты, а когда на катушку подается напряжение, то контакты замыкаются.

В схеме с NC мы видим, что ток протекает через реле при обесточенной катушке и, чтобы разомкнуть цепь нам нужно подать напряжение на катушку, а во втором случае в с обесточенной катушкой и через контакты реле ток не протекает.

Нормальное состояние — это изначальное состояние реле. Но стоить отметить, что есть типы реле, например, поляризованные для которых понятия нормального состояния нет, поскольку оно может меняться, а соответственно контакт NO может стать NC и наоборот.

2. Типы переключателей.

По типу переключения все реле можно поделить на 2 основных типа:

— реле размыкает или замыкает контакт (SPST). Такое реле имеет один вход и один выход, и работает как ключ. При этом одно такое реле может содержать несколько пар независимых контактов, т.е. иметь несколько баз со своими контактами (DPST).

— реле переключается между двумя и более контактами (SPDT. Здесь имеется одна база, но может быть несколько выходов. Такие реле так же могут иметь в себе несколько пар контактов (DPDT).

SPDT (Single Pole, Double Throw). Один полюс, два направления. Т.е. Есть один общий контакт, который может переключаться с двумя направлениями.

DPDT (Double Pole, Double Throw). Два полюса на два направления, т.е. 2 группы переключателей. По сути это два реле SPDT в одном, но имеющие общую катушку. Иногда реле типа DPDT так и обозначается -2SPDT. Таким образом может быть реализовано и реле с гораздо большим количеством переключателей.

SPST (Single Pole, Single Throw). Один полюс на одно направление. Формально это управляемый ключ, который может быть либо нормально замкнутым, либо нормально разомкнутым.

DPST (Double Pole, Single Throw). Два полюса на одно направление. Реле DPST с двойным полюсом эквивалентно двум переключателям SPST (NO нормально разомкнутый и NC нормально замкнутый) и может использоваться для переключения двух разных нагрузок.

У нас есть 2 сценария в зависимости от типа реле

Без напряжения на катушке:

С NO, нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

С NC нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать

С NO, нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать.

С NC нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

4. Варианты обозначений.

На сложных комбинациях реле можно встретить детализированные обозначения типов переключателей. Как уже писалось выше, реле DPDT может обозначаться, как 2SPDT, хотя здесь все и так понятно, но в случае с DPST NC-NO мы можем не какое из направлений нормально замкнутое, а какое нормально разомкнутое, поэтому вводится обозначение типа 2SPST-1NC-1NO.

Мы должны понимать, что в данной ситуации DPST NC-NO = 2SPST-1NC-1NO.

Полезная информация

Схема обозначений, используемых в реле

1. Обозначение контактов реле.

COM – общий контакт реле, который является подвижным. Зачастую обозначается, как BASE или COMMON. Общий контакт еще называется полюс, а те, с которыми он соединяется – направлениями.

Читайте также: Реле кондиционера фиат дукато 250 где находится

NC (Normal Close) – контакт с которым общий нормально замкнут (нормально закрытый). Это значит, что контакты замкнуты, когда реле обесточено и размыкаются, когда подается ток на управляющую катушку.

NO (Normal open) – контакт с которым общий нормально разомкнут (нормально открытый). Т.е. когда реле обесточено контакты разомкнуты, а когда на катушку подается напряжение, то контакты замыкаются.

В схеме с NC мы видим, что ток протекает через реле при обесточенной катушке и, чтобы разомкнуть цепь нам нужно подать напряжение на катушку, а во втором случае в с обесточенной катушкой и через контакты реле ток не протекает.

Нормальное состояние — это изначальное состояние реле. Но стоить отметить, что есть типы реле, например, поляризованные для которых понятия нормального состояния нет, поскольку оно может меняться, а соответственно контакт NO может стать NC и наоборот.

2. Типы переключателей.

По типу переключения все реле можно поделить на 2 основных типа:

— реле размыкает или замыкает контакт (SPST). Такое реле имеет один вход и один выход, и работает как ключ. При этом одно такое реле может содержать несколько пар независимых контактов, т.е. иметь несколько баз со своими контактами (DPST).

— реле переключается между двумя и более контактами (SPDT. Здесь имеется одна база, но может быть несколько выходов. Такие реле так же могут иметь в себе несколько пар контактов (DPDT).

SPDT (Single Pole, Double Throw). Один полюс, два направления. Т.е. Есть один общий контакт, который может переключаться с двумя направлениями.

DPDT (Double Pole, Double Throw). Два полюса на два направления, т.е. 2 группы переключателей. По сути это два реле SPDT в одном, но имеющие общую катушку. Иногда реле типа DPDT так и обозначается -2SPDT. Таким образом может быть реализовано и реле с гораздо большим количеством переключателей.

SPST (Single Pole, Single Throw). Один полюс на одно направление. Формально это управляемый ключ, который может быть либо нормально замкнутым, либо нормально разомкнутым.

DPST (Double Pole, Single Throw). Два полюса на одно направление. Реле DPST с двойным полюсом эквивалентно двум переключателям SPST (NO нормально разомкнутый и NC нормально замкнутый) и может использоваться для переключения двух разных нагрузок.

У нас есть 2 сценария в зависимости от типа реле

Без напряжения на катушке:

С NO, нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

С NC нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать

С напряжением на катушке:

С NO, нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать.

С NC нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

4. Варианты обозначений.

На сложных комбинациях реле можно встретить детализированные обозначения типов переключателей. Как уже писалось выше, реле DPDT может обозначаться, как 2SPDT, хотя здесь все и так понятно, но в случае с DPST NC-NO мы можем не какое из направлений нормально замкнутое, а какое нормально разомкнутое, поэтому вводится обозначение типа 2SPST-1NC-1NO.

Мы должны понимать, что в данной ситуации DPST NC-NO = 2SPST-1NC-1NO.

5. Общая таблица обозначений.

Тип переключения Тип переключения (альтернативное обозначение) Схема коммутации Описание
SPST-NO A SPST-NO (Single Pole Single Throw – Normally Open)

Один контакт на включение, нормально разомкнутый

Один контакт на включение, нормально замкнутый

Один контакт на преключение

2A DPST NO (Double Pole Single Throw, Normally Open)

Два контакта на включение, нормально разомкнутые

2B DPST NC (Double Pole Single Throw, Normally Closed)

Два контакта на включение, нормально замкнутые

1A1B DPST-NC-NO (Double Pole Single Throw- Normally Closed — Normally Open)

Два контакта на включение: один нормально замкнутый, другой — нормально разомкнутый

Условные графические и буквенные обозначения реле на электрических схемах

Для полноты информации об изделии и особенностях его работы используются электрические схемы. Пользователь не может запутаться при сборке благодаря внесению буквенно-графических маркировок в ЕСКД. Обозначение реле на схеме подчиняется ГОСТ 2.702-2011, где подробно описываются элементы устройства и расшифровываются значения.

Маркировка релейной защиты

Электромагнитное реле постоянного тока

Чтобы обозначить релейную защиту, на чертежах применяются маркеры машин, приборов, аппаратов и самого реле. Все устройства изображают в условиях без напряжения во всех электролиниях. По типу назначения релейного прибора применяются три типа схем.

Принципиальные схемы

Принципиальный чертеж выполняется по отдельным линиям – оперативного тока, тока, напряжения, сигнализации. Реле на нем отрисовываются в расчлененном виде – обмотки находятся на одной части рисунка, а контакты – на другой. Маркировка внутреннего соединения, зажимов, источников оперативного тока на принципиальной схеме отсутствует.

Сложные соединения сопровождаются надписями с указанием функционала отдельных узлов.

Монтажная схема

Маркировка устройств защиты производится на рабочих схемах, предназначенных для сборки панелей, управления или автоматики. Все приборы, зажимы, соединения или кабели отражают особенности подключения.

Монтажная схема также называется исполнительной.

Структурные схемы

Позволяют выделить общую структуру релейной защиты. Обозначаться будут уже узлы и типы взаимных связей. Для маркировки органов и узлов применяются прямоугольники с надписями или специальные индексы с разъяснением цели применения конкретного элемента. Структурную схему также дополняются условными знаками логических связей.

Условное обозначение

На электрической схеме реле принято обозначать прямоугольником, от больших сторон которого отходят линии соленоидных выводов питания.

Графические маркеры

Условное обозначение реле на схемах

Графический способ изображения элементов реализуется посредством геометрических фигур:

  • контакты – аналогично контактам переключателей;
  • устройства с контактами около катушки – соединение штриховой линии;
  • контакты в различных местах – порядковый номер рядом с прямоугольником;
  • полярное реле – прямоугольник с двумя выводами и точкой около разъема;

Контактная группа реле

  • фиксирование коммутатора при срабатывании – жирная точка у неподвижного контакта;
  • замкнутые контакты реле после того, как снято напряжение – на обозначении замкнутого или разомкнутого контакта рисуют кружок;
  • магнитоуправляемые контакты (геркон) в корпусе – окружность;
  • количество обмоток – наклонные линии;
  • подвижный контакт – стрелочка;
  • однолинейная токопроводящая поверхность – прямая линия с выводами ответвления; Поляризованное реле
  • кольцевая или цилиндрическая токоотводящая поверхность – окружность;
  • перемычки (реле как делитель напряжения) для рассекания сети – линия с символами разъемного соединения;
  • перемычка переключения – П-образная скобка.
  • Контакты реле могут подписываться.

    Буквенное обозначение

    УГО реле бывает недостаточно для правильного прочтения схемы. В этом случае используется буквенный способ маркировки. Код реле – английская литера К. Для наглядного понимания, что может обозначать буква на релейной схеме, стоит обратиться к таблице.

    Буквы Расшифровка
    AK Блок-реле/защитный комплекс
    AKZ Комплект реле сопротивления
    KA Реле тока
    KAT Р. тока с БНТ
    KAW Р. тока с торможением
    KAZ Токовое реле с функциями фильтра
    KB Р. блокировки
    KF Р. частоты
    KH Указательное
    KL Промежуточное
    F Плавкий предохранитель
    XN Неразборное соединение
    XT Разборное соединение
    KQC Реле «вкл»
    KQT Реле «откл»
    KT Р. времени
    KSG Тепловое
    KV Р. напряжения
    K 2.1, K 2.2, K 2.3 Контактные группы
    XT Клеммы
    E Элементы, к которым подключается реле
    NO Нормально разомкнутые контакты
    NC Нормально замкнутые контакты
    COM Общие (переключающиеся) контакты
    mW Мощность потребления
    mV Чувствительность
    Ω Сопротивление обмотки
    V Номинал напряжения
    mA Номинальный ток

    Буквы можно использовать на графической схеме.

    Обозначения в зависимости от типов реле

    В зависимости от вида релейные устройства могут обозначаться на схемах по-разному.

    Тепловые модели реле

    Реле тепловой защиты применяются с целью обеспечения нормального режима работы потребителей. Приборы выключают электродвигатель мгновенно или через некоторое время, предотвращая повреждения изоляционной поверхности или отдельных узлов.

    На схемах тепловое реле обозначается как KSG и подключается на нормально-замкнутый контакт. Подключение производится по системе ТР – на выход низковольтного пускателя электродвигателя.

    Реле времени

    Реле времени обозначается как KT и работает по принципу постановки на паузу при определенном воздействии. Прибор также может иметь цикличную активность.

    Для обозначения контактов, работающих на замыкание согласно ГОСТ 2.755-87 применяются:

    • дуга вниз – задержка после подачи напряжения;
    • дуга вниз – контакт, срабатывающий при возврате;
    • две дуги в противоположном направлении – задержка при подаче и снятии напряжения управления.

    Импульсные замыкающие контакты обозначаются так:

    • черточка внизу с диагональной угловой линией и стрелка без нижней части – импульсное замыкание при срабатывании;
    • черточка внизу с диагональной угловой линией и стрелкой без верхней части – импульсное замыкание при возврате;
    • черточка внизу с диагональной угловой линией и нормальной стрелкой – импульсное замыкание в момент срабатывания и возврата.

    Напряжение питания, подающееся на реле времени, на схемах маркируется как голубой график. Направление напряжения на приборы обозначается как серый график. Диапазон задержки срабатывания имеет обозначение в виде красных стрелок. Временной интервал отражает буква Т.

    Реле тока

    Токовое реле контролирует ток и напряжение. Увеличение первого параметра свидетельствует о неполадках оборудования или линии.

    На схемах устройство маркируется как KA (первая буква – общая для реле, пускателя, контактора, вторая – конкретно для токовой модели). При наличии БНТ оно будет обозначаться KAT, торможения – KAW, фильтрации – KAZ. Катушку на чертежах изображают как прямоугольник, размер которого 12х6 мм. Контакты имеют обозначение нормально открытых или нормально закрытых.

    Обмотка напряжения маркируется как прямоугольник, разделенный на две части горизонтально. В меньшей указывается буква U, от большей вверх и вниз направлены по горизонтали ровные черточки.

    Обмотка тока указывается как прямоугольник, разделенный на два сектора в горизонтальном направлении. В большей по горизонтали вверху и внизу имеются две черточки. На меньшей прописывается буква I со значком больше (максимальный ток).

    Особенности обозначения электромагнитных реле на схемах

    Конструктивно электромагнитное реле является электромагнитом с одной или несколькими контактными группами. Их символы и формируют УГО прибора. Обмотка электромагнита отрисовывается как прямоугольник с линиями выводов по обеим сторонам. Маркеры контактов К находятся напротив узкой стороны обмотки и соединяются пунктиром (механическая связь).

    Контактный вывод можно изобразить с одной стороны, а контакты – около УГО коммутации. Привязку контактов к конкретному реле указывают в виде порядковой нумерации (К 1.1., К 1.2).

    Внутри прямоугольника могут указываться параметры или особенности конструкции. К примеру, в символе К 4 имеются две наклонные черточки, т.е. у реле – две обмотки.

    Модификации с магнитоуправляемыми контактами в герметичном корпусе для отличия от стандартных приборов обозначают окружностью. Это символ геркона. Принадлежность элемента к определенному устройству прописываются в виде букв контактов (К) и порядковых чисел (5.1, 5.2).

    Геркон, управляемый магнитом постоянного типа и не входящий в конструкцию релейной защиты, имеет кодировку автовыключателя – SF.

    Промежуточное реле

    Промежуточное реле на схеме

    Промежуточные релейные устройства применяются для коммутации электроцепи. Они усиливают электрический сигнал, распределяют электроэнергию, сопрягают радиотехнические элементы. Условный знак катушки – прямоугольник с литерой К и порядковым номером на чертеже.

    Обозначение контактов промежуточного реле на схеме выполняется при помощи буквы, но с двумя цифрами, которые разделены точкой. Первая свидетельствует о порядковом номере релейного прибора, вторая – о номере группы контактов данного прибора. Контакты, находящиеся около катушки, соединяются штриховкой.

    Маркировка электросхемы и выводов производится изготовителем. Она наносится на крышку, закрывающую рабочие органы. Под схемой прописываются контактные параметры – максимальный ток коммутации. Некоторые бренды номеруют выводы со сторон соединения.

    На схемах контакты изображаются в состоянии без подачи напряжения.

    Виды и обозначения релейных контактов

    Обозначения релейных контактов

    В зависимости от конструкции реле существует три типа контактов:

    • Нормально-разомкнутые. Размыкаются до подачи тока через катушку реле. Буквенное обозначение – НР или NO.
    • Нормально-замкнутые. Находятся в замкнутом положении до момента протекания тока через релейную катушку. Обозначаются буквами НЗ или NC.
    • Перекидные/переключающиеся/общие. Представляют собой комбинацию из контактов нормально-разомкнутого или нормально-замкнутого типа. Оснащаются общим приводом переключения. Буквенная символика – COM.

    На сегодняшний день распространены реле с перекидными контактами.

    Досконально изучать особенности маркировки не обязательно. Буквенно-графические символы можно выписать или распечатать, а затем использовать для сборки. Если геометрические фигуры покажутся сложными, всегда можно обратиться к буквенной маркировке.

    Схема обозначений, используемых в реле.

    COM – общий контакт реле, который является подвижным. Зачастую обозначается, как BASE или COMMON. Общий контакт еще называется полюс, а те, с которыми он соединяется – направлениями.

    NC (Normal Close) – контакт с которым общий нормально замкнут (нормально закрытый). Это значит, что контакты замкнуты, когда реле обесточено и размыкаются, когда подается ток на управляющую катушку.

    NO (Normal open) – контакт с которым общий нормально разомкнут (нормально открытый). Т.е. когда реле обесточено контакты разомкнуты, а когда на катушку подается напряжение, то контакты замыкаются.

    В схеме с NC мы видим, что ток протекает через реле при обесточенной катушке и, чтобы разомкнуть цепь нам нужно подать напряжение на катушку, а во втором случае в с обесточенной катушкой и через контакты реле ток не протекает.

    Нормальное состояние — это изначальное состояние реле. Но стоить отметить, что есть типы реле, например, поляризованные для которых понятия нормального состояния нет, поскольку оно может меняться, а соответственно контакт NO может стать NC и наоборот.

    2. Типы переключателей.

    По типу переключения все реле можно поделить на 2 основных типа:

    — реле размыкает или замыкает контакт (SPST). Такое реле имеет один вход и один выход, и работает как ключ. При этом одно такое реле может содержать несколько пар независимых контактов, т.е. иметь несколько баз со своими контактами (DPST).

    — реле переключается между двумя и более контактами (SPDT. Здесь имеется одна база, но может быть несколько выходов. Такие реле так же могут иметь в себе несколько пар контактов (DPDT).

    SPDT (Single Pole, Double Throw). Один полюс, два направления. Т.е. Есть один общий контакт, который может переключаться с двумя направлениями.

    DPDT (Double Pole, Double Throw). Два полюса на два направления, т.е. 2 группы переключателей. По сути это два реле SPDT в одном, но имеющие общую катушку. Иногда реле типа DPDT так и обозначается -2SPDT. Таким образом может быть реализовано и реле с гораздо большим количеством переключателей.

    SPST (Single Pole, Single Throw). Один полюс на одно направление. Формально это управляемый ключ, который может быть либо нормально замкнутым, либо нормально разомкнутым.

    DPST (Double Pole, Single Throw). Два полюса на одно направление. Реле DPST с двойным полюсом эквивалентно двум переключателям SPST (NO нормально разомкнутый и NC нормально замкнутый) и может использоваться для переключения двух разных нагрузок.

    У нас есть 2 сценария в зависимости от типа реле

    Без напряжения на катушке:

    С NO, нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

    С NC нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать

    С напряжением на катушке:

    С NO, нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать.

    С NC нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

    4. Варианты обозначений.

    На сложных комбинациях реле можно встретить детализированные обозначения типов переключателей. Как уже писалось выше, реле DPDT может обозначаться, как 2SPDT, хотя здесь все и так понятно, но в случае с DPST NC-NO мы можем не какое из направлений нормально замкнутое, а какое нормально разомкнутое, поэтому вводится обозначение типа 2SPST-1NC-1NO.

    Мы должны понимать, что в данной ситуации DPST NC-NO = 2SPST-1NC-1NO.

    5. Общая таблица обозначений.
    Тип переключения Тип переключения (альтернативное обозначение) Схема коммутации Описание
    SPST-NO A SPST-NO (Single Pole Single Throw – Normally Open)
    Один контакт на включение, нормально разомкнутый
    SPST-NС B SPST–NO (Single Pole Single Throw — Normally Closed)
    Один контакт на включение, нормально замкнутый
    SPDT C SPDT (Single Pole Double Throw)
    Один контакт на преключение
    DPST-NO
    (2SPST-2NO)
    2A DPST NO (Double Pole Single Throw, Normally Open)
    Два контакта на включение, нормально разомкнутые
    DPST-NC
    (2SPST-2NC)
    2B DPST NC (Double Pole Single Throw, Normally Closed)
    Два контакта на включение, нормально замкнутые
    DPST NC-NO
    (2SPST-1NC-1NO)
    1A1B DPST-NC-NO (Double Pole Single Throw- Normally Closed — Normally Open)
    Два контакта на включение: один нормально замкнутый, другой — нормально разомкнутый
    DPDT 2C DPDT (Double Pole Double Throw)
    Два контакта на переключение

    Com no nc контакты что это?

    Com no nc контакты что это?

    COM – общий контакт реле, который является подвижным. Зачастую обозначается, как BASE или COMMON. Общий контакт еще называется полюс, а те, с которыми он соединяется – направлениями.

    NC (Normal Close) – контакт с которым общий нормально замкнут (нормально закрытый). Это значит, что контакты замкнуты, когда реле обесточено и размыкаются, когда подается ток на управляющую катушку.

    NO (Normal open) – контакт с которым общий нормально разомкнут (нормально открытый). Т.е. когда реле обесточено контакты разомкнуты, а когда на катушку подается напряжение, то контакты замыкаются.

    В схеме с NC мы видим, что ток протекает через реле при обесточенной катушке и, чтобы разомкнуть цепь нам нужно подать напряжение на катушку, а во втором случае в с обесточенной катушкой и через контакты реле ток не протекает.

    Нормальное состояние — это изначальное состояние реле. Но стоить отметить, что есть типы реле, например, поляризованные для которых понятия нормального состояния нет, поскольку оно может меняться, а соответственно контакт NO может стать NC и наоборот.

    2. Типы переключателей

    По типу переключения все реле можно поделить на 2 основных типа:

    — реле размыкает или замыкает контакт (SPST). Такое реле имеет один вход и один выход, и работает как ключ. При этом одно такое реле может содержать несколько пар независимых контактов, т.е. иметь несколько баз со своими контактами (DPST).

    — реле переключается между двумя и более контактами (SPDT. Здесь имеется одна база, но может быть несколько выходов. Такие реле так же могут иметь в себе несколько пар контактов (DPDT).

    SPDT (Single Pole, Double Throw). Один полюс, два направления. Т.е. Есть один общий контакт, который может переключаться с двумя направлениями.

    DPDT (Double Pole, Double Throw). Два полюса на два направления, т.е. 2 группы переключателей. По сути это два реле SPDT в одном, но имеющие общую катушку. Иногда реле типа DPDT так и обозначается -2SPDT. Таким образом может быть реализовано и реле с гораздо большим количеством переключателей.

    SPST (Single Pole, Single Throw). Один полюс на одно направление. Формально это управляемый ключ, который может быть либо нормально замкнутым, либо нормально разомкнутым.

    DPST (Double Pole, Single Throw). Два полюса на одно направление. Реле DPST с двойным полюсом эквивалентно двум переключателям SPST (NO нормально разомкнутый и NC нормально замкнутый) и может использоваться для переключения двух разных нагрузок.

    У нас есть 2 сценария в зависимости от типа реле

    Без напряжения на катушке:

    С NO, нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

    С NC нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать

    С напряжением на катушке:

    С NO, нагрузки будут ВКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток может протекать.

    С NC нагрузки будут ОТКЛЮЧЕНЫ, поскольку ток не может протекать.

    4. Варианты обозначений

    На сложных комбинациях реле можно встретить детализированные обозначения типов переключателей. Как уже писалось выше, реле DPDT может обозначаться, как 2SPDT, хотя здесь все и так понятно, но в случае с DPST NC-NO мы можем не какое из направлений нормально замкнутое, а какое нормально разомкнутое, поэтому вводится обозначение типа 2SPST-1NC-1NO.

    Читайте также КЛ 0 4 кв что это?

    Мы должны понимать, что в данной ситуации DPST NC-NO = 2SPST-1NC-1NO.

    5. Общая таблица обозначений

    Тип переключения Тип переключения (альтернативное обозначение) Схема коммутации Описание
    SPST-NO A SPST-NO (Single Pole Single Throw – Normally Open)Один контакт на включение, нормально разомкнутый
    SPST-NС B SPST–NO (Single Pole Single Throw — Normally Closed)Один контакт на включение, нормально замкнутый
    SPDT C SPDT (Single Pole Double Throw)Один контакт на преключение
    DPST-NO(2SPST-2NO) 2A DPST NO (Double Pole Single Throw, Normally Open)Два контакта на включение, нормально разомкнутые
    DPST-NC(2SPST-2NC) 2B DPST NC (Double Pole Single Throw, Normally Closed)Два контакта на включение, нормально замкнутые
    DPST NC-NO(2SPST-1NC-1NO) 1A1B DPST-NC-NO (Double Pole Single Throw- Normally Closed — Normally Open)Два контакта на включение: один нормально замкнутый, другой — нормально разомкнутый
    DPDT 2C DPDT (Double Pole Double Throw)Два контакта на переключение

    Работа с кнопками

    Com no nc контакты что это?

    Кнопка является простейшим устройством, при помощи которого можно управлять ходом программы на микроконтроллере, но физически она выполняет очень простую функцию: замыкает и размыкает контакт. Кнопки бывают нескольких типов:

    • С фиксацией – кнопка остаётся нажатой после отпускания, без фиксации – отключается обратно.
    • Нормально разомкнутая (Normal Open, NO) – при нажатии замыкает контакты. Нормально замкнутая (Normal Closed, NC) – при нажатии размыкает контакты.
    • Тактовые кнопки – замыкают или размыкают контакт. У обычных тактовых кнопок ноги соединены вдоль через корпус (см. картинку ниже). Переключатели – обычно имеют три контакта, общий COM, нормально открытый NO и нормально закрытый NC. При отпущенной кнопке замкнута цепь COM-NC, при нажатой замыкается COM-NO.

    Подключение и подтяжка

    Из урока про цифровые пины вы помните, что микроконтроллер может считывать напряжение со своей ноги. Соответственно кнопка может подать на пин тот уровень, к которому подключена её вторая нога. В том же уроке мы обсуждали, что не подключенный никуда цифровой пин принимает наводки из воздуха, и считанное с него значение будет практически случайным.

    То есть подключив к пину 5V (сигнал высокого уровня) через кнопку, мы ничего не добьёмся: при нажатой кнопке на пине будет считываться четкий сигнал высокого уровня, а при отпущенной – случайное значение. Для решения этой проблемы существует такое понятие, как подтяжка (pull) пина. Подтяжка выполняется к земле (pull down) или питанию (pull up) микроконтроллера при помощи резистора. Подтяжка выполняется противоположно принимаемому сигналу, т.е.

    если нужно ловить высокий сигнал, подтяжка выполняется к земле, если ловить нужно сигнал земли – подтяжка выполняется к питанию. Вот два варианта подключения кнопки, с подтяжкой к VCC и GND соответственно:

    Как выбирается сопротивление резистора? Тут всё очень просто: при нажатии на кнопку через резистор потечёт ток, так как в любом случае замыкается цепь питание-земля. Чем выше ток, больше потери энергии и нагрев резистора, а это никому не нужно, поэтому сопротивление резистора подтяжки обычно выбирается в диапазоне 5-50 кОм.

    Если ставить больше – подтяжка может не обеспечить стабильный уровень сигнала на пине, а если ставить меньше – будут больше потери энергии в нагрев резистора: при сопротивлении в 1 ком через него потечёт ток величиной 5 В/1000 Ом = 5 мА, для сравнения плата Ардуино с МК в активном режиме потребляет 20-22 мА.

    Читайте также Приложение дом на айфоне что это?

    Чаще всего для подтяжки используется резистор на 10 кОм.

    Как вы помните из урока о цифровых пинах, у МК AVR есть встроенные резисторы для всех GPIO, эти резисторы подключены к питанию (к VCC), то есть буквально дублируют первую схему из этого урока и позволяют не использовать внешний резистор. У микроконтроллеров другой архитектуры бывает подтяжка к GND, или вообще может не быть внутренней подтяжки. При использовании подтяжки к питанию мы получим инвертированный сигнал – функция digitalRead() вернёт 1 при отпущенной кнопке, и 0 при нажатой (при использовании нормально-разомкнутой кнопки). Давайте подключим кнопку на пин D3 (и GND):

    Отработка нажатия

    В большинстве реальных применений работать с текущим состоянием кнопки очень неудобно, например когда действие должно быть выполнено однократно при нажатии на кнопку, т.е. по клику. Чуть усложним конструкцию, добавив один флаг, который будет помнить состояние кнопки. Такая конструкция позволяет отслеживать нажатие и отпускание кнопки и реагировать на них однократно:

    Дребезг контактов

    Кнопка не идеальна, и контакт замыкается не сразу, какое-то время он “дребезжит”. Прогоняя данный алгоритм, система опрашивает кнопку и условия приблизительно за 6 мкс, то есть кнопка опрашивается 166’666 раз в секунду! Этого достаточно, чтобы получить несколько тысяч ложных срабатываний.

    Избавиться от дребезга контактов можно как аппаратно, так и программно: аппаратно задача решается при помощи RC цепи, то есть резистора и конденсатора. Выглядит это следующим образом:

    Программно можно ввести простейший таймер нажатия, основанный на millis(), время гашения дребезга примем 100 миллисекунд. Вот так будет выглядеть код:

    Рекомендуется конечно же использовать аппаратный способ, так как он не нагружает ядро лишними расчетами. В 99.99% проектов будет достаточно программного антидребезга, так то смело используйте конструкцию с millis().

    “Импульсное” удержание

    В устройствах с управлением кнопкой очень часто бывает нужна возможность изменения значения как однократно кликом по кнопке, так и “автоматически” с тем же шагом – при удержании. Такой вариант реализуется очень просто, добавлением ещё одного условия в наш предыдущий алгоритм, а именно: если кнопка была нажата, но ещё не отпущена, и прошло времени больше, чем задано – условие вернёт true. В примере ниже периодичность “нажатий” при удержании настроена на 500 миллисекунд (2 раза в секунду):

    Читайте также Деаэратор в котельной что это такое?

    Пользоваться таким кодом напрямую будет неудобно, поэтому можно “обернуть” его в класс (читай урок про классы и урок про написание библиотек).

    Простейший класс кнопки

    Вот так предыдущий пример можно сделать классом, положить его в отдельный файл (button.h) и пользоваться:

    И пример с этой “библиотекой”:

    Другие возможности кнопки

    Кнопка только с виду кажется простым устройством, дающим 0 и 1, но, подключив фантазию и время, можно придумать гораздо больше применений обычной кнопке. В моей библиотеке GyverButton реализовано очень много всяких интересных возможностей по работе с кнопкой, вот список:

    • Работа с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми кнопками
    • Работа с подключением PULL_UP и PULL_DOWN Опрос кнопки с программным антидребезгом контактов (настраиваемое время)
    • Отработка нажатия, удерживания, отпускания, клика по кнопке (+ настройка таймаутов)
    • Отработка одиночного, двойного и тройного нажатия (вынесено отдельно)
    • Отработка любого количества нажатий кнопки (функция возвращает количество нажатий)
    • Функция изменения значения переменной с заданным шагом и заданным интервалом по времени
    • Возможность работы с “виртуальными” кнопками (все возможности библиотеки используются для матричных и резистивных клавиатур)

    Подробное описание библиотеки можно почитать в заголовочном файле на странице библиотеки, также там есть много примеров.

    Важные страницы

    • Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
    • Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
    • Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макро, все доступные типы данных
    • Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
    • уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
    • Поддержать автора за работу над уроками
    • Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *